五代 后唐 時皇帝親軍。《舊五代史·唐書·莊宗紀(jì)八》：“甲辰，從馬直宿衛(wèi)軍士 王溫 等五人夜半謀亂，殺本軍使，為衛(wèi)兵所擒，磔於本軍之門?！薄?a href="/hycd/z/z33123.htm" target="_blank">資治通鑒·后唐明宗天成元年》：“帝選諸軍驍勇者為親軍，分置四指揮，號從馬直， 從謙 （ 郭從謙 ）自軍使積功至指揮使。”