環(huán)繞小行星運行的小天體。已發(fā)現(xiàn)兩顆：1978年6月7日發(fā)現(xiàn)的大力神(532號)小行星的衛(wèi)星--1978(532)i，直徑456千米；1978年12月11日發(fā)現(xiàn)的梅菠蔓(18號)小行星的衛(wèi)星--1978(18)i，直徑37千米。此外，還發(fā)現(xiàn)2號、6號、9號、12號、44號、66號、129號、433號和624號等小行星可能也有衛(wèi)星。