吳起(?-前381) : 戰(zhàn)國時期政治家、軍事家。衛(wèi)國人。善用兵，曾為魯、魏將軍，屢立戰(zhàn)功。后投楚國，任令尹，輔佐楚悼王實行變法，促進了楚國的富強。悼王死，被舊貴族殺害。

著作有《吳子兵法》，傳于世，與兵圣孫武并稱“孫吳”。唐肅宗時，位列武成王廟內，成為武廟十哲之一。宋徽宗時，追封廣宗伯，成為武廟七十二將之一。