漢 劉向 《說(shuō)苑·敬慎》：“ 孔子 行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見(jiàn)之， 丘吾子 也，擁鐮帶索而哭。 孔子 辟車(chē)而下問(wèn)曰：‘夫子非有喪也，何哭之悲也？’ 丘吾子 對(duì)曰：‘吾有三失?！?孔子 曰：‘愿聞三失?！?丘吾子 曰：‘吾少好學(xué)問(wèn)，周遍天下，還后，吾親亡，一失也；事君奢驕，諫不遂，是二失也；厚交友而后絶，是三失也。樹(shù)欲靜乎風(fēng)不定，子欲養(yǎng)乎親不待。’”后以“路叟之憂(yōu)”指百姓的疾苦。《后漢書(shū)·劉陶傳》：“聽(tīng)民庶之謡吟，問(wèn)路叟之所憂(yōu)。”