無脊椎動物的一門。全部海棲。外皮一般具有石灰質(zhì)的刺狀突起，身體球形、星形或圓棒形，生活在海底，運動緩慢或不運動，如海星、海膽、海參、海百合等。

棘皮動物 (jí pí dòng wù)

1. 無脊椎動物的一門。身體呈星形、球形或圓棒形，外皮多具有石灰質(zhì)的棘狀突起物。利用管足充水和排水產(chǎn)生的伸縮力量前進，並有吸盤能附在巖石上。以貝類、海藻、動物屍體等為食，多分布於溫帶淺海中。如海參、海星、海百合、海膽等。