《史記·留侯世家》載： 漢 張良 游 下邳 圯上，遇褐衣老父墮履圯下，命 良 取履，并長跪履之。老父曰：“孺子可教矣。”授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向長者虛心求教。 唐 杜牧 《洛中送冀處士東游》詩：“ 劉濟 愿跪履， 田興 請建籌?！?唐 黃滔 《裴侍郎啟》：“昨者面容跪履，親俾窺天，仍如琢玉之品題，更啟如金之然諾?！?宋 唐庚 《雙榕》詩：“摳衣倘可親，跪履安敢羞。”